Sulla sua origine sono state formulate due ipotesi: una è quella che fa ricondurre la nascita di San Chirico Raparo all'antica città di Polisandra, in località Noceto. La seconda fa risalire la nascita del centro alla fondazione dell'abbazia basiliana di Sant'Angelo sulle pendici del monte Raparo. Ciò è dimostrato anche dal nome del paese, il quale sembra sia derivato da San Quirico di Konya, molto venerato dai monaci orientali e martorizzato ai tempi delle persecuzioni di Diocleziano. Fu un'antica curia del Re Ruggero, e in seguito, feudo dei Balvano, dei Chiaromonte e dei Sanseverino. Alla metà del Settecento San Chirico era uno sviluppato centro per le manifatture tessili, infatti nel paese esisteva un laboratorio per la tessitura del cotone e della ginestra. Nell'Ottocento San Chirico fu mandamento nella circoscrizione di Lagonegro e appartenente alla diocesi di Anglona e Tursi. Nel 1848 fu sede di un circolo costituzionale in cui si raccolsero le forze carbonare, e di un comitato insurrezionale che sancì un decennio di fermenti. (wikipedia).

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• Comunità Montana Alto Agri

- Da Potenza: raccordo autostradale Potenza-Sicignano E847(SS407) fino all'uscita Tito; percorrere la SS95 Tito-Brienza fino al raggiungimento della SS598 (Fondovalle Val d'Agri) direzione Taranto; percorrere fino al Km. 66 la SS 598, lasciarla all'uscita di San Chirico Raparo Sud; percorrere la Fondovalle Racanello e seguire le indicazioni stradali presenti.