Con la soppressione del feudalesimo, Castelluccio Superiore acquista l'autonomia amministrativa che aveva detenuto fino al 1813 in concomitanza di Castelluccio Inferiore. Fino a quel momento era esistito un unico comune dal nome di Castelluccio. Castelluccio sarebbe sorto, sia sui resti della "Tebe Lucana", costruita dall'antica popolazione italica degli Osci; e sia sulle rovine della antica città presannita e romana Nerulum. La denominazione di Castelluccio nasce in seguito alla costruzione del castello da parte dei Sanseverino e controllato dal capitano lucano di nome Lucio. Da qui il nome Castel di Lucio e successivamente l'odierno nome di Castelluccio. Oggi è possibile ritrovare solo alcuni ruderi della struttura difensiva, ma alcune aree, come quella di Porta Castello, ne ricordano la presenza. È situato su uno sperone roccioso a 680 metri s.l.m. da cui domina la sottostante valle del Mèrcure-Lao. Tuttavia, il punto più alto del centro storico è situato ad un' altezza di 750 metri. L'altitudine minima del territorio comunale è di 411 metri, mentre quella massima è di 1580 metri (Monte Zaccana). È un centro montano, circondato a sud-est dal Massiccio del Pollino, ma ad ovest, dista in linea d'aria solo 23 km dalla costa tirrenica (Maratea (PZ) e Tortora (CS)). Confina con i comuni di: Castelluccio Inferiore (5 km), Laino Borgo (CS) (12 km), Latronico e Lauria (19 km). Dista 124 km da Potenza e 137 km dall'altra provincia lucana di Matera. . (wikipedia).

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• Comunità Montana del Lagonegrese
• Parco Nazionale del Pollino

- Autostrada Salerno-Reggio Calabria: nel tratto lucano uscire a Lauria Sud, mentre nel tratto calabrese uscire a Laino Borgo. Proseguire per la SP ex SS 19 e poi per la SP 46 della Peschiera.